Il mulino è un'invenzione molto antica ma che viene utilizzata tutt'ora. 
Grazie alle sue pale che girano in acqua o col vento sfrutta l'energia idrica o eolica per produrre energia meccanica che può essere utilizzata per scopi agricoli o industriali, per esempio macinare cereali o azionare telai. 
Già gli antichi greci e i romani usavano i mulini per macinare il grano: mulini fatti proprio come quelli che utilizziamo oggi.